A rozmaring illóolaj gőzdesztillációval készül a növény virágaiból, néha szárából és leveleiből.
A Brit Gyógyszerkönyv szerint a virágokból desztillált olaj jobb, mint a szárból és a levelekből nyert kereskedelmi olajok.
A rozmaring illóolaj illata fás és gyógynövényes karakterű, az aromaterápiában az elme frissítésére és stimulálására használatos.
Ez az olaj hasznos a sebek, égési sérülések, megfázás, influenza, fáradtság, emésztési zavarok, asztma, hörghurut, köszvény, reuma, máj- és epehólyagproblémák, vízvisszatartás és rossz vérkeringés kezelésére.
A masszázshoz a rozmaringolajat gyakran összekeverik egy, vagy akár több alapolajjal, például mandula-, sárgabarackmag- vagy mogyoróolajjal.
Jó a hajra, mivel azt állítják használói, hogy növeli a fejbőr vérkeringését és elősegíti a haj növekedését.
Soha ne használja ezt az olajat belsőleg, és kerülje el, ha várandós, magas vérnyomása van, vagy epilepsziában szenved.
A rozmaringot használták már az ókorban. Úgy tartották, hogy javítja az emlékezetet, így a hűség szimbólumává vált. Egy darab rozmaringot megkötöttek szalaggal és a szerelem és hűség jelképeként díszítették vele az esküvői vendégek ruháját. Esküvőkön kívül temetéseknél és más vallási szertartásoknál is használták.
A néhány napig a borban áztatott friss rozmaringgal készült „magyar víz” a XIV. századi legenda szerint úgy megfiatalította Erzsébet királynét, hogy ennek köszönhtően fiatal kérője akadt.
A magyar víz volt Európa első alkohol alapú parfümje.